L3C – Connectionism and Cognitive Science Lab

2000-2001

Descrição:  Este projeto teve como objetivos principais criar a necessária infra-estrutura para o estudo de fenômenos biológicos e sua recriação no ambiente computacional, tornando-os acessíveis a novas formas de manipulação experimental e testes. Geração de protótipos utilizando os paradigmas computacionais recriados a partir de hipóteses e evidências obtidos do estudo dos paradigmas biológicos.

Situação: Concluído.

Natureza: Pesquisa.

Alunos Envolvidos: Mestrado acadêmico: (2).

Integrantes: Mauro Roisenberg – Coordenador / Flávio de Almeida e Silva – Integrante.

Financiador(es): Universidade Federal de Santa Catarina – Auxílio financeiro.

Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 2

2001-2003

Descrição: Ao longo deste trabalho procurou-se estudar como fazer emergir aspectos de inteligência em RMIs através de modelos inspirados na Natureza, tais como os Algoritmos Evolucionários (AEs) e as RNAs. Isto por si só se constituiu uma contribuição extremamente relevante e original, pois a quantidade de trabalhos a nível mundial que procuram abordar a problemática de se buscar ferramentas para o desenvolvimento de RMIs, procurando fazer emergir aspectos de inteligência através de modelos computacionais inspirados em sistemas naturais ainda é relativamente pequeno. Além disso, definições consistentes para o conceito de inteligência, linguagens formais para descrição de comportamentos, mecanismos de aprendizagem para redes neurais que sejam biologicamente inspirados e organização modular e hierárquica de redes neurais para implementação de RMIs, são aspectos originais que foram abordados no presente projeto de pesquisa. Pretendeu-se, como objetivo principal deste trabalho, implementar um Robô Móvel Inteligente, autônomo e adaptativo, implementado utilizando as idéias da Robótica Baseada em Comportamento, tendo como arquitetura de controle a Arquitetura PiramidNet e que seja capaz de sentir e reagir às mudanças no ambiente e aprender com sua experiência através de métodos de aprendizado por reforço em tempo real.

Situação: Concluído.

Natureza: Pesquisa.

Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (5).

Integrantes: Mauro Roisenberg – Coordenador / Flávio de Almeida e Silva – Integrante / Dennis Kerr Coelho – Integrante / Francisco Antônio Fernandes Reinaldo – Integrante / Renato Corrêa Vieira – Integrante / Carlos Eduardo Lenz – Integrante.

Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico – Auxílio financeiro.

Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 5

2004-2010