PiramidNet – Redes Neurais Modulares e Hierárquicas
Descrição: O objetivo principal deste trabalho está relacionado com o desenvolvimento de agentes autônomos com alto grau de inteligência e autonomia. Pretende-se obter isto através do estudo, desenvolvimento e da utilização de redes neurais hierárquicas capazes gerar e de controlar os comportamentos de agentes autônomos (AAs). O projeto propõe o desenvolvimento de uma arquitetura de redes neurais hierárquicas onde as redes neurais dos níveis inferiores são responsáveis pela implementação do repertório de comportamentos básicos do AA, enquanto as redes dos níveis superiores da hierarquia fazem a tarefa de seleção e coordenação dos comportamentos básicos, fazendo emergir um comportamento mais complexo e inteligente. Pretende-se, ao longo de dois anos executar os objetivos gerais do projeto de pesquisa. Para isto, alguns tópicos a serem investigados e desenvolvidos neste período são: Verificar a existência de uma hierarquia no SNC, observando como é determinada a hierarquia dos comportamentos nos seres vivos; Mostrar que a hierarquia se dá através de sistemas modulares independentes mas interconectados; Disponibilizar um ambiente com a infra-estrutura necessária para que se possa desenvolver e implementar os estudos e idéias propostas pelo projeto de pesquisa; Investigar e desenvolver técnicas para a geração automática dos módulos da estrutura neural hierárquica; Investigar e desenvolver esquemas de aprendizado biologicamente compatíveis para os diferentes módulos da estrutura; Desenvolvimento de agentes que possam ir continua e progressivamente aprendendo, mesmo durante o período de operação, de modo que possam se adaptar a novas situações e mudanças no ambiente; Investigar a possibilidade de se implementar processamento simbólico nos níveis superiores da hierarquia e tentar fazer emergir aspectos de comportamento racional em agentes autônomos inteligentes.
Situação: Concluído.
Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) .
Integrantes: Mauro Roisenberg – Coordenador / Lídio Mauro Lima de Campos – Integrante / Luis Otávio de Lacerda Oliveira – Integrante.
Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 2.
Anos: 2001-2002.
